计算相机传感器分辨率和镜头焦距

发表于 2022-08-11

如何计算用于图像采集的正确镜头焦距和相机传感器分辨率？

介绍

首先，定义这些基本术语：

视野 (FOV)：相机需要获取的被检查区域
最小特征：图像中要检测的最小特征的大小
工作距离（WD）：镜头前端到被检物体的距离

请参考以下图片：

相机成像示意图1

图1 相机成像示意图1

相机成像示意图2

图2 相机成像示意图2

参考连接

Calculating Camera Sensor Resolution and Lens Focal Length,by ni.com.

QT5.12搭建Android开发环境

发表于 2022-07-27

参考链接

Qt for Android环境搭建,by 我来乔23.
不会Java？没关系，用C/C++搞定安卓APP！Qt for Android开发！,by 嵌入式ARM.

VS2015默认保存文件为UTF8编码的方法

发表于 2022-07-27

Visual Studio（中文版）默认保存的文本文件是GB2312编码（代码页 936）的，默认的行尾（End of line）是CRLF的。在编译C/C++项目时会出现如下警告：

1	warning C4819: The file contains a character that cannot be represented in the current code page (936). Save the file in Unicode format to prevent data loss。

解决方法请参考Visual Studio 默认保存为 UTF8 编码。

参考链接

Visual Studio 默认保存为 UTF8 编码,by 123si.

Web服务器端API响应体的设计

发表于 2022-07-22

后端返回给前端一般用JSON方式，其响应体内容可定义如下：

response={
    code: 200,
    message:'成功',
    data: Object
}

code的设计可参考http请求返回的状态码。

参考链接

艺术~如何设计一套优秀的API响应体,by Listen-Y.
API设计系列（二）：如何设计一个标准的返回结构的API接口呢？,by 天蓝色.

国际标准大气模型的使用方法

发表于 2022-07-13 | 更新于 2022-07-14

国际标准大气( ISA ) 是一个静态大气模型，用于描述地球大气的压力、温度、密度和粘度如何在广泛的高度或海拔范围内变化。它的建立是为了提供温度和压力的通用参考，并由不同高度的值表以及推导出这些值的一些公式组成。

在标准日条件下使用

ISA数学模型将大气分成几层，假设绝对温度 T与位势高度 h呈线性分布。其他两个值（压力P和密度ρ）通过同时求解以下方程得到：

由流体静力平衡产生的垂直压力梯度，它与压力变化率与位势高度相关：

$${\displaystyle {\frac {dP}{dh}}=-\rho g}$$

摩尔形式的理想气体定律，它与压力、密度和温度有关：

$$\ P=\rho R_{\rm {具体}}T$$

在非标准日条件下使用

ISA 模拟了一个假设的标准日，以便为计算和测试不同海拔高度的发动机和车辆性能提供可重复的工程参考。它不提供实际大气条件的严格气象模型（例如，由于风条件引起的气压变化）。它也没有考虑湿度影响。空气被假定为干燥、清洁且成分恒定。在从标准大气模型获得压力和密度后，通过在空气的热力学状态中添加水蒸气，在车辆或发动机分析中考虑了湿度效应。

非标准（热或冷）日是通过将指定的温度增量添加到海拔高度的标准温度来模拟的，但将压力作为标准日值。使用理想气体状态方程在合成温度和压力下重新计算密度和粘度。