飞行仿真中飞行器控制器的设计方法 发表于 2021-01-03 | 更新于 2021-01-17 | 评论数: | 阅读次数: 飞行仿真中飞行器控制器的设计方法可以参考Matlab中的示例。具体步骤如下: 建立飞机动力学模型 配平和线性化 调参 参考链接 Trimming and Linearization of the HL-20 Airframe,by mathworks. Angular Rate Control in the HL-20 Autopilot,by mathworks.