飞行仿真中飞行器控制器的设计方法

发表于 更新于 阅读次数：

飞行仿真中飞行器控制器的设计方法可以参考Matlab中的示例。具体步骤如下：

  • 建立飞机动力学模型
  • 配平和线性化
  • 调参

参考链接

  1. Trimming and Linearization of the HL-20 Airframe,by mathworks.
  2. Angular Rate Control in the HL-20 Autopilot,by mathworks.