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D3.js（D3或Data-Driven Documents）是一个使用动态图形进行数据可视化的JavaScript程序库。与W3C标准兼容，并且利用广泛实现的SVG、JavaScript和CSS标准，改良自早期的Protovis程序库。与其他的程序库相比，D3对视图结果有很大的可控性。D3是2011年面世的，同年的8月发布了2.0.0版。到2018年4月，D3已被更新到了5.5.0版。

D3.js已被数十万个网站使用，最常被运用在在线新闻网站呈现交互式图形、呈现数据数据的图表和呈现含有地理信息的数据。另外SVG的输出功能也使得D3.js能用于印刷出版物的绘制上。

技术原理

D3.js透过预先创建好迁入于网页中的JavaScript函数来选择网页元素、创建SVG元素、调整CSS来呈现数据，并且也可以设置动画、动态改变对象状态或加入工具提示来完成用户交互功能。使用简单的D3.js函数就能够将大型的数据数据结构与SVG对象进行绑定，并且能生成格式化文本和各种图表。其数据数据结构的格式可以是JSON、CSV（以逗号分隔的数据）或GeoJSON，也可以透过自己写JavaScript函数来读取其他或自定义格式的数据，例如Shapefile。

开发工具

  • rimraf

Node下的Unix命令 rm -rf。

  • json2module

将一个JSON对象转换成ES6模块。

  • Rollup

Rollup 是一个 JavaScript 模块打包器，可以将小块代码编译成大块复杂的代码，例如 library 或应用程序。Rollup 对代码模块使用新的标准化格式，这些标准都包含在 JavaScript 的 ES6 版本中，而不是以前的特殊解决方案，如 CommonJS 和 AMD。ES6 模块可以使你自由、无缝地使用你最喜爱的 library 中那些最有用独立函数，而你的项目不必携带其他未使用的代码。ES6 模块最终还是要由浏览器原生实现，但当前 Rollup 可以使你提前体验。

  • tape

用于nodejs和浏览器的测试工具。

工程模板

请参考d3-project-template。

典型代码

当有数据而没有足够图形元素的时候，使用此方法可以添加足够的元素。

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svg.selectAll("rect")   //选择svg内所有的矩形
    .data(dataset)      //绑定数组
    .enter()            //指定选择集的enter部分
    .append("rect")     //添加足够数量的矩形元素

当数组的长度与元素数量不一致（数组长度 > 元素数量 or 数组长度 < 元素数量）时呢？这时候就需要理解 Update、Enter、Exit 的概念。

如果数组为 [3, 6, 9, 12, 15]，将此数组绑定到三个 p 元素的选择集上。可以想象，会有两个数据没有元素与之对应，这时候 D3 会建立两个空的元素与数据对应，这一部分就称为 Enter。而有元素与数据对应的部分称为 Update。如果数组为 [3]，则会有两个元素没有数据绑定，那么没有数据绑定的部分被称为 Exit。

绘图流程

D3绘图流程

图1 D3绘图流程

参考链接

  1. Data-Driven Documents,by d3js.
  2. D3.js,by wikipedia.
  3. rimraf,by isaacs.
  4. json2module,by mbostock.
  5. Rollup,by rollup.
  6. tape,by substack.
  7. npm scripts 使用指南,by ruanyifeng.
  8. Webpack vs Rollup,by 余伯贤.
  9. npm运行项目报错—-Cannot find module ‘@babel/compat-data/corejs3-shipped-proposals’,by 吴小明.
  10. npm install 命令参数的一些简写方式,by 刘予川.
  11. Object.assign(),by mozilla.
  12. 第十章 理解 Update、Enter、Exit,by 馒头华华.
  13. SVG 图像入门教程,by ruanyifeng.
  14. JavaScript视口宽高、元素位置、滚动高度、尺寸属性,by 侠客有情剑无情QAQ.
  15. 【d3.js-03】shape-饼图,by PolarD.
  16. 二叉树遍历（前序、中序、后序、层次遍历、深度优先、广度优先）,by zydoer.
  17. D3中常用的比例尺,by 江南陈酒.
  18. Flex 布局教程：语法篇,by ruanyifeng.
  19. 浅谈JavaScript获取元素的大小（高度和宽度）的方法,by html.
  20. mouseout、mouseover和mouseleave、mouseenter区别,by 海角在眼前.
  21. Building tooltips with d3.js,by d3-graph.
  22. 区分event对象中的[clientX,offsetX,screenX,pageX],by Rin阳.
  23. position:absolute相对哪个元素定位,by weiqing687.

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在Matlab Simulink中使用Digital DATCOM Forces and Moments组件时，需要输入迎角的导数$d\alpha/dt$，可参考What is the time derivative of the angle of attack?。

迎角定义

在机体坐标系下，迎角和侧滑角如图1所示。

迎角和侧滑角

图1 迎角和侧滑角

于是，迎角定义为：

$$\alpha = \arctan \left(\frac{w}{u}\right)$$

其中速度分量$u$和$w$是随时间变化的函数。于是迎角的导数为：

$$\frac{d\alpha}{dt} = \frac{1}{1+\frac{w^2}{u^2}} \left(\frac{w}{u}\right)’= \frac{w’u - wu’}{u^2+w^2}$$

参考链接

  1. What is the time derivative of the angle of attack?,by aviation.

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俗话说，一个人走得快，一群人走得远。作为一个团队的领导，拥有高超的领导力，是团队走向成功的关键。那么如何培养提高自己的领导力呢？美国一个创业者给出了一个方法。按照下面的四个阶段，就能让自己成为一个优秀的领导者。

第一阶段：熟悉自己的业务，知道问题在哪里，怎样可以解决。

领导者是给大家指方向的，你必须先知道要走哪个方向，才能带领别人，这是领导力的基础。

第二阶段：培养说服能力，能说服他人，问题可以按照你说的方式解决。

领导力的表现是，他人愿意服从你。这不能都靠制度压服，而要让他人真心觉得你是对的。如果你可以让他人相信你，你就可以领导。

第三阶段：激发他人的热情，让他们产生解决问题的热情。

说服他人的更高境界，是让他们真正投身进来，自觉发挥自己的潜力，全力以赴解决需要解决的问题。好的领导和差的领导，区别就在于能否激励下级，让每个人都知道自己的职责，努力工作。

第四阶段：你培养其他人的领导能力。

如果你离开，团队也能正常运作下去，说明一切已经制度化了，你的领导已经成功了。这时，你可以让其他人接管团队，自己去实现下一个目标。

参考链接

  1. The Culture of Leadership,by Ben Mappen.
  2. 科技爱好者周刊（第 112 期）：如何培养领导力,by ruanyifeng.

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层叠样式表 (Cascading Style Sheets，缩写为 CSS），是一种 样式表 语言，用来描述 HTML 或 XML（包括如 SVG、MathML、XHTML 之类的 XML 分支语言）文档的呈现。CSS 描述了在屏幕、纸质、音频等其它媒体上的元素应该如何被渲染的问题。下面记录一下CSS的“奇技淫巧”。

使用伪元素创建向右箭头

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.targetDiv::after{
  content: " ";
  display: inline-block;
  height: 8px;
  width: 8px;
  border-width: 2px 2px 0 0;
  border-color: #b2b2b2;
  border-style: solid;
  transform: matrix(.71,.71,-.71,.71,0,0);
  position: relative;
  top: -2px;
  position: absolute;
  top: 50%;
  margin-top: -5px;
  left:90%;
  right: 0;  
}

CSS3 框大小

CSS3 box-sizing 属性可以设置 width 和 height 属性中包含了 padding(内边距) 和 border(边框)。

默认情况下，元素的宽度与高度计算方式如下：

width(宽) + padding(内边距) + border(边框) = 元素实际宽度

height(高) + padding(内边距) + border(边框) = 元素实际高度

但是，如果在元素上设置了CSS3 box-sizing: border-box; 则 padding(内边距) 和 border(边框) 也将包含在 width 和 height 中。

CSS writing-mode 文字竖排

writing-mode 属性定义了文本在水平或垂直方向上如何排布。

语法格式如下：

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writing-mode: horizontal-tb | vertical-rl | vertical-lr | sideways-rl | sideways-lr
  • horizontal-tb：水平方向自上而下的书写方式。即 left-right-top-bottom
  • vertical-rl：垂直方向自右而左的书写方式。即 top-bottom-right-left
  • vertical-lr：垂直方向内内容从上到下，水平方向从左到右
  • sideways-rl：内容垂直方向从上到下排列
  • sideways-lr：内容垂直方向从下到上排列

CSS 箭头和三角形

CSS画箭头和三角形都是利用div标签的边框属性，例如：

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// 三角形
<div class="box"></div>
// css代码
.box {
  width: 0;
  height: 0;
  border: 100px solid red;
  border-color: red transparent transparent transparent;
}

// 箭头
<div class="box"></div>
// css代码
.box {
      margin-top: 50px;
      width: 100px;
      height: 100px;
      border-top: 10px solid red;
      border-right: 10px solid red;
      transform: rotate(45deg);
}

height:100%不生效问题

浏览器按照从上到下，从外到内的顺序渲染DOM内容。因此当父元素没有设置高度值或者设为绝对定位，则子元素的height:100%不会不生效。

div的高度是由什么决定？是由它文档流中元素的高度的总和。

什么是文档流(Normal Flow)：指的是元素排版布局过程中，内联元素会默认自动从左往右，块级元素从上往下的流式排列方式。并最终窗体自上而下分成一行行，并在每行中从左至右的顺序排放元素。

脱离文档流(常见):

  • float:left;
  • position: absolute;
  • position:fixed;

单行缩略..以及多行缩略

html单行缩略方法:

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.oneline {
    white-space: nowrap; //强制文本在一行内输出
    overflow: hidden; //隐藏溢出部分
    text-overflow: ellipsis; //对溢出部分加上...
}

CSS尺寸单位 % px em rem

在CSS中，尺寸单位分为两类：相对长度单位和绝对长度单位。相对长度单位按照不同的参考元素，又可以分为字体相对单位和视窗相对单位。字体相对单位有：em、ex、ch、rem；视窗相对单位有：vw、vh、vmin、vmax几种。绝对长度单位则是固定尺寸，它们采用的是物理度量单位：cm、mm、in、px、pt以及pc。但在实际应用中，我们使用最广泛的则是em、rem、px以及百分比（%）来度量页面元素的尺寸。

  • px：为像素单位。它是显示屏上显示的每一个小点，为显示的最小单位。它是一个绝对尺寸单位，是不能变动的；
  • em：它是描述相对于应用在当前元素的字体尺寸，所以它也是相对长度单位，可以变动。一般浏览器字体大小默认为16px，则2em == 32px；
  • rem：它是描述相对于当前根元素字体尺寸，除了描述对象与em不同其余都和em一样。
  • %： 百分比，它是一个更纯粹的相对长度单位，可以变动。它描述的是相对于父元素的百分比值。如50%，则为父元素的一半。

CSS使网站黑白灰效果的代码

使用如下CSS即可：

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html {
       filter: grayscale(100%); 
       -webkit-filter: grayscale(100%); 
       -moz-filter: grayscale(100%); 
       -ms-filter: grayscale(100%); 
       -o-filter: grayscale(100%); 
       -webkit-filter: grayscale(1);
   }

代码释义：filter 是滤镜的意思，filter:gray 的意思就是说给页面加上一个灰度的滤镜，所以 html 里面的所有内容都会变成黑白的了。不过这个滤镜对于 Chrome 和 Safari 浏览器是无效的，所以下面会有一行 -webkit-filter: grayscale(100%); 这个样式是专属于使用 webkit 内核的浏览器的，意思和 filter: gray; 差不多，只是写法不同罢了。

CSS打印时隐藏输入框占位符

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@media print {
  ::-webkit-input-placeholder { /* WebKit browsers */
      color: transparent;
  }
  :-moz-placeholder { /* Mozilla Firefox 4 to 18 */
      color: transparent;
  }
  ::-moz-placeholder { /* Mozilla Firefox 19+ */
      color: transparent;
  }
  :-ms-input-placeholder { /* Internet Explorer 10+ */
      color: transparent;
  }
}

CSS float属性

CSS 的 Float（浮动）使元素脱离文档流，按照指定的方向（左或右发生移动），直到它的外边缘碰到包含框或另一个浮动框的边框为止。

文档流是是文档中可显示对象在排列时所占用的位置/空间，而脱离文档流就是在页面中不占位置了。

当元素设置float浮动后，该元素就会脱离文档流并向左/向右浮动，直到碰到父元素或者另一个浮动元素，浮动元素会造成父元素高度塌陷。

清除浮动的影响的方法有：

  • 设置父布局的高度

设置父标签合适的高度，前提必须确定子布局的高度，来计算父布局的合适高度，包裹住子布局。

  • 受影响的元素加clear属性

给受影响的div加clear，清除浮动的影响

  • overflow清除浮动

父级标签的样式里面加: overflow:hidden;

  • 空div法

在最后一个浮动的盒子的后面，新添加一个标签。然后设置clear清除浮动。

  • 伪对象法

为父标签添加伪类After,设置空的内容，并且使用clear:both;

CSS width属性

css的三大特性分别是 继承性，层叠性，和优先级。

css的继承性指的被包在内部的标签拥有外部标签的样式性，子元素可以继承父元素的属性。但也不是所有的css属性都有继承性的。

  • 只有块元素才可以默认“继承”其父元素的width.
  • 浮动元素和定位元素也是不默认（不自动）“继承”其父元素宽度的。

参考链接

  1. CSS（层叠样式表）,by mozilla.
  2. CSS3 框大小,by runoob.com.
  3. 不让padding影响元素的宽度,by DecemberCafe.
  4. 改变CSS世界纵横规则的writing-mode属性,by 张鑫旭.
  5. 重新认识Pixel、DPI / PPI 以及像素密度,by Leon.
  6. CSS画三角形，箭头,by 麦西的西.
  7. 如何用 CSS 画三角形和箭头,by 前端技术.
  8. 深入理解CSS系列（二）：为什么height:100%不生效？,by ChessZhang.
  9. height：100%失效解决办法,by 当然我没扯淡.
  10. css之单行缩略..以及多行缩略,by 秋天的故事.
  11. CSS尺寸单位 % px em rem 详解,by HDWK.
  12. 如何修改placeholder样式,by 风火星辰.
  13. 一行 CSS 代码实现整个网站网页变黑白灰的效果,by 老唐.
  14. CSS hide placeholder on print [duplicate],by stackoverflow.
  15. 深入理解float浮动属性,by 知乎用户1sIGTn.
  16. css的继承之width属性（容易忽略）,by 秋天的鱼.

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世界上绝大多数人不会因努力工作而致富，实现个人财务自由，但是却会因一场大病而使整个家庭陷入贫困。因此，保持健康的身体，远离疾病也是一种投资，虽不会因此致富，但却能提高我们的生活质量，减少看病支出，间接实现财富的增值。那么如何保持身体健康，远离疾病呢?

人会生病，主要受到三个因素的影响：

  • 先天性因素，即从娘胎里带出来的疾病。
  • 接触性因素，分为环境因素和饮食因素。环境因素即人处在糟糕的环境中导致疾病。饮食因素即人摄入不健康的食物导致疾病。
  • 生活性因素。人的身体像机器一样，需要爱护和保养，不正常的生活作息规律将导致疾病。

先天性因素导致的疾病是无法避免的，接触性因素中的环境因素可以很好的避免，大不了换个环境，但接触性因素中的饮食因素和生活性因素就需要人的毅力去克服。保持良好的生活作息习惯和遵循健康的饮食习惯将是我们对抗疾病的主战场。

参考链接

  1. 如何致富不靠运气,by jackhuang.

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本文梳理记录Matlab的基本知识，为Simulink仿真打下基础。

矩阵和数组

矩阵和数组是 MATLAB® 中信息和数据的基本表示形式。

数组元素选取

  • 应用单个条件
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rng default
A = randi(15,5)

A = 5×5

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    14     5    15     7     1
     2     9    15    14    13
    14    15     8    12    15
    10    15    13    15    11

B = A < 9

B = 5x5 logical array

   0   1   1   1   0
   0   1   0   1   1
   1   0   0   0   0
   0   0   1   0   0
   0   0   0   0   0

A(B)

ans = 8×1

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  • 应用多个条件
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A(A<9 & A>2)

ans = 5×1

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  • 替换符合条件的值
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A(A>10) = 10

A = 5×5

    10     2     3     3    10
    10     5    10     7     1
     2     9    10    10    10
    10    10     8    10    10
    10    10    10    10    10

删除数组元素

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A = [1 2 3 4 5];
A(3) = [];  % 删除第三个元素

这样，数组 A 中的第三个元素就被删除了，它的值从 3 变成了 4。注意，这个操作会改变原始数组 A 的大小和内容，因此需要谨慎使用。

添加数组元素

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# 方法一
A=[A;2]

# 方法二
A=[];
A(1)=2;
A(2)=3;

数据类型

  • 数值类型

MATLAB® 中的数值类包括有符号和无符号整数、单精度和双精度浮点数。默认情况下，MATLAB 以双精度浮点形式存储所有数值。

  • 字符和字符串

字符数组和字符串数组用于存储 MATLAB® 中的文本数据。

字符串拼接是常用操作，通常有三种方法，请参考：

日期时间数据类型 datetime、duration 和 calendarDuration 支持高效的日期时间计算、比较以及格式化显示方式。

使用duration时要注意跨 24:00:00 的问题。

日期转字符串主要使用datestr函数：

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t = [datetime('now');datetime('tomorrow')]
DateString = datestr(t)
  • 分类数组

categorical 是用于存储具有以下特征的数据的数据类型：此类数据值来自离散分类有限集合。

  • 表

table 是一种适用于以下数据的数据类型：即以列的形式存储在文本文件或电子表格中的列向数据或者表格数据。表由若干行向变量和若干列向变量组成。表格中的每个变量可以具有不同的数据类型和大小，但有一个限制条件是每个变量的行数必须相同。

  • 时间表

timetable 是一种特定类型的表，其中每一行关联一个时间。与 table 一样，timetable 数据类型可以存储具有相同行数的列向数据变量。所有表函数都使用时间表。此外，时间表提供了特定于时间的函数，可对一个或多个时间表进行对齐、合并，以及执行计算。

  • 结构体

结构体数组是使用名为字段的数据容器将相关数据组合在一起的数据类型。每个字段都可以包含任意类型的数据。使用 structName.fieldName 格式的圆点表示法来访问结构体中的数据。

  • 元胞数组

元胞数组是一种包含名为元胞的索引数据容器的数据类型，其中的每个元胞都可以包含任意类型的数据。

  • 函数句柄

函数句柄是一种表示函数的 MATLAB® 数据类型。函数句柄的典型用法是将函数传递给另一个函数。例如，您可以将函数句柄用作基于某个值范围计算数学表达式的函数的输入参数。

函数句柄可以表示命名函数或匿名函数。要创建函数句柄，请使用 @ 运算符。

  • 字典

字典是一种将每个键与对应的值相关联的数据结构体。键和值可以采用任何数据类型，为数据访问提供优于数组索引的灵活性，并能提高性能。

  • 时间序列

时间序列表示动态规模或过程的时间演化。它们用于识别、建模和预测在离散时间间隔内采样的数据中的模式和行为。

对于此类型的数据，推荐使用时间表而非 timeseries 对象。时间表可以存储各种类型的时间戳数据，并具有广泛的支持函数来对齐、组合和执行计算。

  • 数据类型标识

MATLAB® 有许多函数可识别变量的数据类型或确定变量是否具有特定的数据类型。当调用或编写的代码依赖于具有特定数据类型的变量时，应使用这些函数。

  • 数据类型转换

MATLAB® 有许多函数可将值从一种数据类型转换为另一种数据类型，以用于不同的上下文。

Matlab App

Matlab App的设计开发请参考：

Matlab App的打包请参考：

Matlab函数设计

基本设计

函数的输入输出参数应该有明确的含义，最好通过参数名称即可识别。

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function y = square(x)
%
%  calculate the square of the given number 'x'
%  
%  Arguments:
%  
%       x           (input)   value to be squared
%
%       y           (output)  the result of the square
%       

  y = x*x;

% end of square function

输入验证

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function a = findArea(width,varargin)
   defaultHeight = 1;
   defaultUnits = 'inches';
   defaultShape = 'rectangle';
   expectedShapes = {'square','rectangle','parallelogram'};

   p = inputParser;
   validScalarPosNum = @(x) isnumeric(x) && isscalar(x) && (x > 0);
   addRequired(p,'width',validScalarPosNum);
   addOptional(p,'height',defaultHeight,validScalarPosNum);
   addParameter(p,'units',defaultUnits,@isstring);
   addParameter(p,'shape',defaultShape,...
                 @(x) any(validatestring(x,expectedShapes)));
   parse(p,width,varargin{:});
   
   a = p.Results.width*p.Results.height; 
end
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a = findArea(7);
a = findArea(7,3);
a = findArea(13,'shape','square');
a = findArea(13,'units',"miles",'shape','square');

参考链接

  1. 【Matlab学习笔记】（六）基本数据结构（矩阵定义方法）,by 末树之墨.
  2. MATLAB中是否有“队列”？,by tencent.
  3. containers.Map, by mathworks.
  4. Matlab的memory模块消除代数环,by ilovematlab.
  5. Parameterize a Referenced Model Programmatically,by mathwork.
  6. 使用 App 设计工具创建并运行简单 App,by mathworks.
  7. MATLAB App Designer如何打包EXE安装程序,by 阿Q在江湖.
  8. MATLAB 数据类型,by mathwork.
  9. matlab 字符串拼接的3个方式:[]、strcat、sprintf,by qing101hua.
  10. 查找符合条件的数组元素,by mathworks.

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美国风险投资家 Naval Ravikant 有一个很有名的长推特，一共40条，题目叫做《如何致富，不靠运气》，谈了他的商业观。

现摘抄一些令人振聋发聩的观点：

  • 去寻求财富，而非金钱或地位。财富就是你拥有资产，而资产在你睡觉的时候都还在为你赚钱；金钱是我们转换时间和财富的工具；身份是你在社会等级体系里所处的位置。

  • 你不会通过出租自己的时间而变得富有。你必须拥有产权，也就是生意的一部分，以此才能赢得个人财务自由。

  • 在选择商业合作伙伴的时候，选择那些高智商、精力旺盛的家伙，但在这一切之上，他应该是个正直诚实的人。

  • 不要和愤世嫉俗者和悲观主义者合作，因为他们会任由坏事发生，以此证明他们的负面看法是正确的。

  • 学会如何销售，学会如何创建。如果你同时能做到这两件事，你的成功将无可阻挡。

  • 独到知识是那种不可以通过培训而获得的知识。这是因为，如果这种知识可以经由培训而得，那么其他人同样也可以，并且以此取代你。

  • 财富增长需要使用杠杆。商业杠杆有三个来源：1、资本；2、人力；3、复制起来边际成本为零的产品（如：代码和媒体）。

  • 资本和劳动力是需要征得许可才能使用的杠杆。每个人都在追逐资本，但总得有个什么人给你才行；每个人都想要领导其它人，但总得有什么人愿意跟着你才行。

  • 代码和媒体是无需要许可即可使用的杠杆。它们是新贵人群背后的杠杆，你可以通过自己创建的软件和媒体，在睡觉时仍然为你干活。

参考链接

  1. 和菜头翻译 如何不靠运气致富,by 和菜头.