记录各类Office使用技巧，以备使用。

MathType批量修改公式字体和大小

Word中的公式自动编号

参考链接

1. 怎样使公式与编号上下对齐？,by 碎碎思.
2. Word 2016 撰写论文(1): 公式居中、编号右对齐,by TechArtisan6.
3. MathType中如何批量修改公式字体和大小,by 有你.
4. Microsoft Office Word 中的公式自动编号,by stardsd .

做科研的小伙伴们在使用matlab绘制飞行器轨迹时，总是感叹大牛绘制的图美观大方，而自己绘制的图则简陋到了极点。但现在有了flypath3d，导师再也不用担心我的绘图了。

flypath3d简介

flypath3d打包了一个免费的Matlab软件，用于导弹和空中目标轨迹的3D可视化，为计算机仿真提供了可视参考。 由于其多功能性和易用性，该软件可以帮助产生有吸引力的演示文稿，以用于各种科学或公共宣传目的。该软件可免费用于科学和教育用途。 您也可以出于任何目的修改和/或分发此软件。 但是，使用包装时，请记住引用该论文。

flypath3d安装

该包由使用“ package_setup”命令安装在Matlab环境中的几个M代码文件组成。 它提供了通过放置连续的对象来构造复杂的3D场景的功能，这些对象实际上在布局中起到了构建块的作用。

下载flypath3d软件包并将其解压缩到目标目录。 接下来执行配置脚本：

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package_setup

这样，flypath3d就安装好了，可以开始使用它了。

参考链接

1. flypath3d,by Witold Bużantowicz.

MongoDB是一种NoSQL类型数据库，与关系型数据库相比，它具有很强的灵活性，无需类似Sequelize这样的ORM库，即可直接访问。例如，使用nodejs访问MongoDB：

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const { MongoClient } = require("mongodb");
const db= await MongoClient.connect(appConfig.mongoUri);
var dbo = db.db(appConfig.mongodbName);
var actions = await dbo.collection("actions").find({"equipmentId":req.query.equipmentId}, {
    "limit":parseInt(req.query.limit) || 25,
    "skip":parseInt(req.query.offset)|| 0
}).toArray();
db.close()

尽管MongoDB很灵活，但在设计其数据模型时，为了确保数据组织的一致性，应遵循一下原则:

• 一个文档就是一个实体对象，应精心设计
• 文档中包含的任何对象，都对应实体

分页查询及排序

请参考以下代码：

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var departments = await dbConnect.collection("departments").find({}, {
            "limit":parseInt(req.query.limit) || 25,
            "skip":parseInt(req.query.offset)|| 0
        }).sort({_id:-1}).toArray();

更新数组中某个对象的字段值

请参考MongoDB更新数组中某个对象的元素。

参考链接

1. The MongoDB 4.4 Manual,by mongodb.
2. Sequelize ORM,by sequelize.
3. MongoDB 分页查询的方法及性能,by 笋干.
4. 移动测试开发 Mongodb 的分页优化及索引使用,by opentest-oper@360.cn.
5. MongoDB更新数组中某个对象的元素,by zackku.
6. Mongodb数组操作$(update)、$占位符更新嵌套数组、嵌套文档集合,by OceanSky6.

记录Hexo使用过程的一些经验。

插入图片问题

请参考Asset Folders。

搜索无效问题

请参考Hexo博客Next主题站内搜索模块相关，解决搜索无效、一直loading的问题。

Node.js 版本限制

参考链接

1. Asset Folders,by hexo.
2. Hexo Next 解决 Busuanzi 统计浏览失效,by HelloDavid.
3. Hexo博客Next主题站内搜索模块相关，解决搜索无效、一直loading的问题,by AomanHao.
4. Hexo文档,by hexo.

在使用Vuejs开发的过程中，遇到了一些技术问题，在此记录一下。

对象克隆

作为响应式的开发框架，vuejs组件的data选项中元素将会被修改。vuejs将使用 ES5 的 Object.defineProperty函数修改 data 选项中的元素，使之成为响应式对象。 注意，在保存这些对象时，应该去掉其多余的用于响应的属性，可以采用如下代码：

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observeProp=JSON.parse(JSON.stringify(observeProp))

数组遍历

注意Array.forEach方法通常情况下不会改变数据元素的值。

Vue实例方法与全局API

vue实例方法：vm.$set、vm.$del、vm.$nextTick等，挂在Vue.prototype上的方法。

全局API： Vue.directive、Vue.filter、Vue.component等，挂在Vue构造函数上的方法。

ElementUI切换暗黑主题

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npm i -D element-theme-dark
# Then, in code
import 'element-theme-dark';

具体请参考：

• Element UI dark theme

参考链接

1. javascript对象的浅拷贝、深拷贝和Object.assign方法浅析,by 侯贝贝.
2. js 对象克隆的三种方式,by 加了白糖的老干妈.
3. JavaScript 的 4 种数组遍历方法： for VS forEach() VS for/in VS for/of,by Fundebug.
4. forEach究竟能不能改变数组的值,by ZhengKehang.
5. Vue.js 技术揭秘,by ustbhuangy.
6. 15 张前端高清知识地图，强烈建议收藏,by 望道同学.
7. 理解Object.defineProperty的作用,by 戎马.
8. vue3 区别于 vue2 的“与众不同”,by 喆星高照.
9. 解析vue2.x源码之vue实例方法与全局API,by 前端小白 - GavinWu.
10. Element UI dark theme,by Arattian.

当前桌面GUI程序开发有很多框架，都有各自的优缺点。结合自身需求，最终选择QT Widgets进行桌面GUI程序开发。

GUI框架对比

当前QT GUI开发有两种方案，一种是使用QT Widgets技术，另一种是使用QT Quick技术。如果从技术成熟度和开发效率角度考虑，可以考虑采用QT Widgets技术进行传统桌面程序开发。

QT版本选择

QT有很多版本，各个版本之间可能不兼容，应根据需求选择合适的版本。常用的QT LTS版本有：

• Qt4: 4.8.7 4.X 系列终结版本
• Qt5: 5.6 LTS 长期支持版本
• Qt5: 5.9 LTS 长期支持版本
• Qt5: 5.12 LTS 长期支持版本
• Qt5: 5.15 LTS 长期支持版本
• Qt6：2020年12月8日发布了

Qt6 在 Win 平台将只支持 Win10 及其以上。嵌入式类应用最好用QT 4.8版本。支持Win XP最好选择QT 5.6.3 版本。

QT应用部署

windeployqt是一个用于将Qt部署到Windows的小工具。这个工具可以在 QTDIR/bin/windeployqt下面找到。它需要在命令行环境下使用。

windeployqt以一个.exe或者一个含有.exe的文件夹作为参数。它会扫描可执行文件以寻找这个可执行文件的依赖。如果使用–qmldir选项传递目录，windeployqt会使用qmlimportscanner工具来扫描文件夹中的QML文件以获取QML导入的依赖。被扫描出来的依赖将会被复制到这个可执行文件夹中。

对于Windows桌面应用程序，编译器所需要的运行时文件也会被复制到部署文件夹中。

有时候应用程序可能会需要额外的第三方库（例如，数据库相关的库），这些库不会被windeployqt添加，需要手动添加。

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windeployqt musicplayer1.exe

参考链接

1. Qt,by wikipedia.
2. Qt最好用评价最高的是哪个版本？,by lk989898.
3. 如何选择合适的Qt5版本？,by bailutuo7403.
4. Qt5对WinXP系统的支持和兼容情况,by libaineu2004.
5. Qt之应用部署（Windows）,by 码农家园.
6. Qt示例入门指南详解：下载安装,by duan.
7. windeploypt.exe的使用与避坑（windows平台）,by 撬动未来的支点.

多人协作开发，需要将别人开发的代码合并。这时使用git patch命令合并是最方便。下面介绍这种方法。

git patch作用

• 什么是patch? 简单来讲,patch中存储的是你对代码的修改
• 什么是生成patch? 生成patch就是记录你对代码的修改并将其保存在patch文件中
• 什么是打patch? 打patch就是将patch文件中对代码的修改，应用到源代码，从而把对代码的修改应用到code中。

git patch用法

生成patch

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$ git format-patch HEAD^ 　　　#生成最近的1次commit的patch
$ git format-patch HEAD^^　　　#生成最近的2次commit的patch
$ git format-patch HEAD^^^ 　  #生成最近的3次commit的patch
$ git format-patch HEAD^^^^ 　 #生成最近的4次commit的patch
$ git format-patch <r1>..<r2>  #生成两个commit间的修改的patch（包含两个commit. <r1>和<r2>都是具体的commit号)
$ git format-patch -1 <r1>     #生成单个commit的patch
$ git format-patch <r1>        #生成某commit以来的修改patch（不包含该commit）
$ git format-patch --root <r1>  #生成从根到r1提交的所有patch

应用patch

检查patch/diff是否能正常打入:

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git apply --check 【path/to/xxx.patch】
git apply --check 【path/to/xxx.diff】

打入patch/diff:

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git apply 【path/to/xxx.patch】
git apply 【path/to/xxx.diff】
git am 【path/to/xxx.patch】

TortoiseGit patch用法

TortoiseGit是一个Git版本控制客户端，作为Microsoft Windows的外壳扩展实现。它在GNU通用公共许可协议下作为自由软件发布。使用TortoiseGit 的 Create Patch Serial和 Apply Patch Serial两个菜单可以很方便的产生和应用补丁。

参考链接

1. TortoiseGit,by wikipedia.
2. 如何用git命令生成Patch和打Patch,by 青山牧云人.
3. Git 打补丁– patch 和 diff 的使用（详细）,by alanwangmodify.

在3D世界中，通过鼠标拾取拖拽物体是一个神奇事情，它的具体实现方法如下：

1. 将鼠标点击视口的二维坐标转换成3D世界中的三维坐标。
2. 视点出发到鼠标点击位置的可形成一条射线，在场景节点树上遍历，查找与射线相交的节点。
3. 获得拾取节点与视点之间距离，从而计算得到鼠标释放时拾取节点的位置，平移拾取节点到目标位置。

2D坐标转3D坐标参考

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osg::Vec3 screenToWorld(osgViewer::Viewer* viewer,double dx,double dy)
{
    osg::Camera *camera = viewer->getCamera();
    osg::Matrix viewMat = camera->getViewMatrix(); //获取当前视图矩阵
    osg::Matrix projMat = camera->getProjectionMatrix();//获取投影矩阵
    osg::Matrix windMat = camera->getViewport()->computeWindowMatrix();//获取窗口矩阵
    osg::Matrix MVPW = viewMat * projMat *windMat;  //视图-》投影-》窗口变换

    osg::Matrix inverseMVPW = osg::Matrix::inverse(MVPW);  
    osg::Vec3 mouseWorld = osg::Vec3(dx, dy, 0) * inverseMVPW;  
    return mouseWorld;
}

获取拾取节点代码参考

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//参数说明：firstPos:是当前摄像机的位置。endPos:为偏移坐标值，eye + curRayLineDir*100
//curRayLineDir = mouseWorldPos（屏幕点转三维点使用上面的函数） - eye;
//curRayLineDir.normallize();
void CIntersectEventHandler::rayLinePick(const osg::Vec3& firstPos,const osg::Vec3& endPos)
{
    osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> lineSegmentIntesector = \
        new osgUtil::LineSegmentIntersector(firstPos,endPos);
    osgUtil::IntersectionVisitor intersectionVisitor(lineSegmentIntesector);

    m_matNode->accept(intersectionVisitor);//m_matNode为你拾取的物体

    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    if (lineSegmentIntesector->containsIntersections())
    {
        intersections = lineSegmentIntesector->getIntersections();
        for(auto iter = intersections.begin(); iter != intersections.end(); ++iter)
        {
            osg::NodePath nodePath = iter->nodePath;
            m_pickPoint = iter->getWorldIntersectPoint();
            for(int i=0; i<nodePath.size(); ++i)
            {
                m_pickObj = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath[i]);//拾取到的node
            }
        }
    }
}

拖拽物体参考

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//我是在osgGA::GUIEventAdapter::DRAG进行拖拽的功能
if(m_pickObj && m_bLeftMouseBtn)//这个布尔值就是晓得鼠标的左键是否按下了。
{
    //获取当前的摄像机的位置
    osg::Vec3 eye = viewer->getCamera()->getInverseViewMatrix().getTrans();
    //计算当前摄像机与pick到的模型之间的距离是多少
    osg::Vec3 offset = m_pickPoint - eye;
    int dist = offset.length();
    //计算当前的鼠标屏幕点映射到三维中的值
    osg::Vec3 mouseWorldPos = screenToWorld(viewer,ea.getX(),ea.getY());
    //计算当前鼠标三维点与摄像机的方向
    osg::Vec3 rayDir = mouseWorldPos - eye;
    rayDir.normalize();
    //最后计算物体拖拽时最终的世界位置
    osg::Vec3 curPos = eye + rayDir*dist;
    m_pickObj->setMatrix(osg::Matrix::translate(curPos));
}

参考链接

1. OSG实现鼠标拖拽物体,by 码农家园.
2. OSG拾取对应的实体,by 成魔的羔羊.

Nasal是FlightGear内建的脚本语言。 它最初是由安迪·罗斯（Andy Ross）为个人项目编写和开发的，于2003年11月被集成到FlightGear中，并且从那时起一直在不断地开发，改进和完善。 随着时间的流逝，它可能已成为FlightGear的最强大功能，并已用于创建各种各样的系统，从野火到控制显示单元。

在FlightGear中，Nasal支持读取和写入内部属性，通过扩展功能访问内部数据，创建GUI对话框等等。注意到Nasal是一种与JavaScript语法类似的脚本语言，但是它能够与FlightGear之间进行双向交互，实现非常强大的功能，这主要是通过CppBind实现的。

创建可点击的面板

FlightGear中创建可点击的面板有两种方法：

• 热点区域：在某个位置创建可点击表面
• 拾取：使一整个对象可以被点击

可点击面板的测试

使用“Ctrl+C”可显示所有可点击的面板对象。

属性浏览器

属性树是FlightGear的神经系统，连接着FlightGear的各个子系统，是各个子系统之间交互的桥梁。因此，需要属性浏览器窗口查看各个属性的变化。打开属性浏览器的方式有两种：

• 通过按键 Ctrl+/ 打开属性浏览器
• 通过主菜单 Debug > Browse Internal Properties 打开属性浏览器

详细模式

在属性浏览器窗口中，通过按键 Ctrl+. 可用来切换属性浏览器的详细模式（Verbose mode）。在详细模式下，可获得属性的额外信息，例如属性的类型、属性上侦听器的数量等。

参考链接

1. Nasal scripting language,by flightgear.
2. Nasal library,by flightgear.
3. Bindings,by flightgear.
4. Category:Howto,by flightgear.
5. Howto:Animate models,by flightgear.
6. Howto:Make a clickable panel,by flightgear.
7. Howto:Creating 3D instruments,by flightgear.
8. Property tree,by flightgear.
9. PropertyList XML files,by flightgear.
10. Property browser,by flightgear.
11. Effect Framework,by flightgear.
12. Canvas EFIS Framework,by flightgear.
13. Nasal/CppBind,by flightgear.
14. Howto:Extend Nasal,by flightgear.
15. Canvas ND Framework,by flightgear.

编写完一个大型Word文档之后，发现文档大小远远超过预期。那么如何压缩word文档，使其满足我们的要求呢？

首先要了解大型word文档”虚胖”的原因，然后我们才能针对性性的压缩。大型word文档”虚胖”的原因具体如下：

1. 文档中有大量图片
2. 文档中有Visio图、公式
3. 文档中有大量交叉引用
4. 文档在编辑过程中保存了大量无关内容

针对原因1，解决方案是保存文档时设置压缩图片的选项为电子邮件”96ppi”。
针对原因2和原因3，解决方案是全选word文档，使用快捷键“ctrl+shift+f9”，将会去除引用，将Visio图和公式转换成图片。
针对原因4，解决方案是将word文档内容全选，复制到新的word文档。

参考链接

1. word中VISIO图批量转为图片格式,by baidu.