Matlab浮点数比较方法

发表于 2021-12-17

Matlab中的浮点数按照IEEE754约定，以有限的精度进行存储。因此，在进行浮点数的比较时，要特别小心，防止看不见的误差导致错误的结果。例如在Matlab中输入如下代码：

1 2	testNum=0:0.1:1 testNum(4) == 0.3 % 结果将表示两者不相等

最好采用如下方式比较两个浮点数是否相等：

1	abs(testNum(4)-0.3)<eps

参考链接

While comparing the equality of two floating numbers(a,b), we use abs(a – b) < tolerance. Could anyone let me know if there’s anyway that this function may yield bad results or errors ?,by mathworks.

CPlusPlus静态变量

发表于 2021-12-14 | 更新于 2024-04-25

static 是 C/C++ 中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。

我们知道在函数内部定义的变量，当程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？最容易想到的方法是定义为全局的变量，但定义一个全局变量有许多缺点，最明显的缺点是破坏了此变量的访问范围（使得在此函数中定义的变量，不仅仅只受此函数控制）。static 关键字则可以很好的解决这个问题。

另外，在 C++ 中，需要一个数据对象为整个类而非某个对象服务,同时又力求不破坏类的封装性,即要求此成员隐藏在类的内部，对外不可见时，可将其定义为静态数据。

c++类静态成员函数调用成员变量

方法一

一种最简单的方法就是在类静态函数的形参列表里面加入类指针，到时候直接传入实例的this指针就能操作类成员变量了。

class A
{
public:
    static void test(A *a)
    {
        a->m_a += 1;
    }
    void hello()
    {
    }
private:
    static int m_staticA;
    int m_a
};

方法二

一开始定义的时候就把实例的this指针复制给一个静态的类指针，这样不用传入this指针直接操作，但是这样如果多个实例都需要操作的时候会出现问题，定义多个变量的时候需要注意静态指针指向的是哪个实例。

class A
{
public:
    A()
    {
        
    }
    static void test()
    {
        m_gA.m_a += 1;
    }
    void hello()
    {
    }
private:
    static int m_staticA;
    static A *m_gA;
    int m_a
};

A* A::m_gA=NULL;

参考链接

shotcut视频编辑软件使用帮助

发表于 2021-12-06

最近有个视频剪辑的需求，以前用过会声会影，但感觉它安装包太大了。用了一下爱剪辑，发现该软件确实比较易用，但各种功能限制较多，广告太多，充值的坑太多。最后还是选择了开源的shotcut，基本也能满足简单的视频编辑要求。

参考链接

CPlusPlus默认参数

发表于 2021-11-21 | 更新于 2021-12-14

函数的默认参数值，即在定义参数的时候同时给它一个初始值。在调用函数的时候，我们可以省略含有默认值的参数。也就是说，如果用户指定了参数值，则使用用户指定的值，否则使用默认参数的值。

void Func(int i = 1, float f = 2.0f, double d = 3.0)
{
    cout << i << ", " << f << ", " << d << endl ;
}

int main(void)
{
    Func() ; // 1, 2, 3
    Func(10) ; // 10, 2, 3
    Func(10, 20.0f) ; // 10, 20, 3
    Func(10, 20.0f, 30.0) ; // 10, 20, 30
    return 0 ;
}

参考链接

C++默认参数,by 滴水瓦.

CPlusPlus之Lambda表达式

发表于 2021-11-20

参考链接

C++ 11 Lambda表达式,by 滴水瓦.

CPlusPlus函数设计技巧

发表于 2021-11-15 | 更新于 2021-11-17

在C++中，参数传递的方式是“实虚结合”。

按值传递(pass by value)
地址传递(pass by pointer)
引用传递(pass by reference)

参考链接

Simulink的强化学习代理开始无输出结果的解决方法

发表于 2021-11-14

Simulink进行强化学习代理训练时，出现如下错误：

1
2
3

Derivative of state '2' in block 'physicalModel/Nonlinear Second-Order Actuator/Integrator, Second-Order
    Limited' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size
    (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)

经过分析，导致该错误的原因是产生强化学习代理初始输入信号的Memory模块的初始值设为inf导致的。解决方法是修改Memory模块的初始值。

参考链接

Simulink扩展卡尔曼滤波输出无结果的解决,by 渣渣丰.

软件自动化测试工具简介

发表于 2021-11-14

在软件测试中，自动化测试指的是使用独立于待测软件的其他软件来自动执行测试、比较实际结果与预期并生成测试报告这一过程。在测试流程已经确定后，测试自动化可以自动执行的一些重复但必要测试工作。也可以完成手动测试几乎不可能完成的测试。对于持续交付和持续集成的开发方式而言，测试自动化是至关重要的。

GUI自动化测试工具

WinAppDriver

WinAppDriver(Windows Application Driver)是一个类似Selenium的UI自动化测试服务。
系统要求: Windows10或Windows Server 2016。支持应用程序: UWP, WPF, WinForms, Win32。

Microsoft UI Automation

UI Automation是Microsoft .NET 3.0框架下提供的一种用于自动化测试的技术，是在MSAA基础上建立的，MSAA就是Microsoft Active Accessibility。UI Automation在某些方面超过了MSAA，UI自动化提供了Windows Vista中，微软Windows XP的全部功能，和Windows Server 2003。

Web自动化测试工具

Selenium

Selenium 是为web浏览器的自动化提供了各种工具和依赖包。它支持各种浏览器，包括 Chrome，Safari，Firefox 等主流界面式浏览器，如果你在这些浏览器里面安装一个 Selenium 的插件，那么便可以方便地实现 Web 界面的测试。

参考链接

spy++简介,by jackhuang.
自动化测试,by wikipedia.
用 Selenium + OpenCV 来玩 HTML5 小游戏,by 郑恒.
Selenium,by Selenium homepage.
【龙测教程】教你做windows自动化测试,by pur-maple.
使用UI Automation实现自动化测试–1,by 开着拖拉机.
Windows GUI自动化测试技术的比较和展望,by vagabond1.
开源自己用python封装的一个Windows GUI(UI Automation)自动化工具，支持MFC,Windows Forms,WPF,Metro,Qt,by YinKaisheng.
聊聊 PC 端自动化最佳方案：Pywinauto,by Linux爱好者.
聊聊 PC 端自动化最佳方案 - WinAppDriver,by AirPythonl.

CPlusPlus智能指针简介

发表于 2021-11-13 | 更新于 2024-04-21

当类中有指针成员时，一般有两种方式来管理指针成员：一是采用值型的方式管理，每个类对象都保留一份指针指向的对象的拷贝；另一种更优雅的方式是使用智能指针，从而实现指针指向的对象的共享。

智能指针(smart pointer)的一种通用实现技术是使用引用计数(reference count)。智能指针类将一个计数器与类指向的对象相关联，引用计数跟踪该类有多少个对象的指针指向同一对象。

auto_ptr

auto_ptr的实现原理其实是在构造的时候获取资源，在析构的时候释放资源，并进行相关指针操作的重载，使用起来就像普通的指针。

smart_ptr

智能指针（smart_ptr）是Boost各组件中，应用最为广泛的一个。

Boost从很早就提供了如下的智能指针，并且功能一直保持稳定：

scoped_ptr：不可拷贝与赋值，承载new，只能在 scoped_ptr 声明的作用域内使用。
scoped_array：不可拷贝与赋值，承载new []。
shared_ptr：可拷贝，承载new。boost 库中重要组成，重点学习。
shared_array：可拷贝，承载new []。
weak_ptr：弱引用。
intrusive_ptr：需要自实现计数功能的，引用计数智能指针。

smart_ptr的一种实现

template <typename T>  
class smart_ptr  
{  
public:  
    smart_ptr(T *p = 0): pointee(p), count(new size_t(1)) { }  //初始的计数值为1  
    smart_ptr(const smart_ptr &rhs): pointee(rhs.pointee), count(rhs.count) { ++*count; } //拷贝构造函数，计数加1  
    ~smart_ptr() { decr_count(); }              //析构，计数减1，减到0时进行垃圾回收，即释放空间  
    smart_ptr& operator= (const smart_ptr& rhs) //重载赋值操作符  
    {  
        //给自身赋值也对，因为如果自身赋值，计数器先减1，再加1，并未发生改变  
        ++*count;  
        decr_count();  
        pointee = rhs.pointee;  
        count = rhs.count;  
        return *this;  
    }    
    //重载箭头操作符和解引用操作符，未提供指针的检查  
    T *operator->() { return pointee; }  
    const T *operator->() const { return pointee; }  
    T &operator*() { return *pointee; }  
    const T &operator*() const { return *pointee; }  
    size_t get_refcount() { return *count; } //获得引用计数器值  
private:   
    T *pointee;       //实际指针，被代理    
    size_t *count;    //引用计数器  
    void decr_count() //计数器减1  
    {  
        if(--*count == 0)   
        {  
            delete pointee;  
            delete count;  
        }  
    }  
};