Simulink在建立系统模型方面非常的便捷，利用其提供的各种已封装好的组件，可以很快地构建各种模型，如飞机、导弹、诱饵弹等。但是在将导弹、诱饵弹装配到飞机上时就比较复杂了。例如，在飞机发射导弹时，如何将飞机的速度、位姿状态传递给导弹模型就是一个难题。为解决该难题，Simulink必须能够在线修改模型的参数。幸运的是，尽管比较艰难，通过一些特殊的技巧，Simulink还是能够实现在线修改模型参数的。具体的解决方案如下：

模型实例化问题。以飞机携带多枚导弹为例，因为飞机携带导弹数量有限，可以直接生成多个导弹模块。如果数量实在太多，可以考虑for each subsystem。
在线修改模型参数问题。利用Simulink的s函数，在Update函数中使用set_param函数修改模型参数。

function Update(block)
    decoyID=block.DialogPrm(1).Data; 
    decoyName=sprintf('%s%d','JetFlighterWithDecoy/Decoys/Decoy',decoyID);

    % 脉冲信号上升沿触发，设置模型参数
    if(block.InputPort(4).Data==1 && block.Dwork(1).Data==0)
        fligherSpeed=block.InputPort(2).Data;
        decoySpeed=[fligherSpeed(1) fligherSpeed(2) fligherSpeed(3)-30];
        dcm=block.InputPort(3).Data;
        docoySpeedInFlatEarth=inv(dcm)*decoySpeed';
        v0=join(['[' string(docoySpeedInFlatEarth') ']']);
        pos0=join(['[' string(block.InputPort(1).Data') ']']);
        set_param(decoyName,'ParameterArgumentValues',struct('decoySpeed',char(v0),'decoyPos',char(pos0)));
        block.Dwork(1).Data = 1;%使能信号
end

参考链接

Simulink模块参数在线修改方法的研究,by 郑志波.
Why do I get an error when specifying a Simscape component parameter with same name as built-in Simulink parameter?,by mathworks.
Parameterize Instances of a Reusable Referenced Model,by mathworks.
find_system,by mathworks.