在今天全球强调科研创新的年代，为何科学的进步与上个世纪相比，却明显进步缓慢呢？也许有人反驳，当今庞大的科研人员，层出不穷的科研成果，极大的物质财富，难道不是科学技术的进步带来的吗？与上个世纪相比，哪里进步缓慢了呢？诚然，当前科技在进步在繁荣，但这种进步繁荣是应用科学的繁荣，而不是基础科学的繁荣。如果将科学比作一棵大树，那么基础科学就是树干，枝干和树叶就是应用科学。树干的粗细决定了树枝和树叶的繁荣，不幸的是，当前基础科学已经很久没有大的进步了。基础科学的进步靠牛顿、麦克斯韦、爱因斯坦这样的天才，而应用科学的进步则靠广大的普通科研人员。那么作为一名普通的从事应用科学研究的科研人员，如何才能有所创新有所进步呢？
作为一名普通的科研人员，可能经常会有一闪而过的灵光。然而要将这一闪而过的灵光变成切实可行的创新是一个痛苦的过程。这一闪而过的灵光可能涉及很多学科知识，而大部分科研人员不是全才，可能仅在某一方面有过人之处，那么如何试验验证这一灵光就成了大难题。幸运的是，有了Matlab及其推广的基于模型的设计思想，未来应用科学方面的科研创新将不再困难。
有人说，Matlab除了不会生孩子，其他都能干。诚然，Matlab就是广大科研人员的神兵利器。Matlab或许比不上某些领域的专业软件，但胜在全面，该有的都有。科研人员只需掌握它，就可解决至少80%的问题，极大地提高科研效率。
最近在研究各种控制算法，需要安装树莓派和PX4的硬件支持包，发现最新的Matlab 2019b安装PX4硬件支持包比较方便，但无法安装树莓派硬件支持包，而Matlab 2018b则没有这样的问题。
Matlab 2019b无法下载树莓派硬件支持包的问题，可通过Matlab官方提供的下载工具解决，下载地址为Download Hardware Support Packages and Optional Features。
参考链接
- Simulink与树莓派-HIL(硬件在环)平台搭建,by Tomato.
- AUTOSAR架构深度解析,by 末离.
- Download Hardware Support Packages and Optional Features,by mathworks.