Eigen入门教程

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Eigen是用于线性代数的C ++模板库，包括矩阵，向量，数值求解器和相关算法。

安装

从Eigen官网下载最新的Eigen版本。解压Eigen，然后使用Cmake进行配置并生成Visual Studio 15 2017的工程。打开解决方案，先生成ALL_BUILD工程，再生成INSTALL工程，则安装Eigen完毕。将在安装路径下生成Eigen的头文件。

当然也可以不编译安装，直接将Eigen源代码目录下的Eigen子目录复制到Include文件夹即可。

示例

运行时推断矩阵尺寸示例

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#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
  MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3);
  m = (m + MatrixXd::Constant(3,3,1.2)) * 50;
  cout << "m =" << endl << m << endl;
  VectorXd v(3);
  v << 1, 2, 3;
  cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
}

编译时确定矩阵尺寸示例

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#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
  Matrix3d m = Matrix3d::Random();
  m = (m + Matrix3d::Constant(1.2)) * 50;
  cout << "m =" << endl << m << endl;
  Vector3d v(1,2,3);
  
  cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
}

参考链接

  1. Getting started,by eigen home.