最近阅读采用C++编写的MAVROS源码，遇到很多C++语言的新特性，理解起来很费劲，因此，特地分析一下C++标准演变过程，学习其进化过程中引入的新特性，提高C++源码阅读效率。

C++标准演变

2017年12月05日，ISO C++ 委员会正式发布了 C++ 17 标准，官方名称为 ISO/IEC 14882:2017。之前发布的C++标准有C++14、C++11、C++03、C++98。

C++98

C++98是第一个C++标准。它分为两个部分：核心语言和C++标准程序库；后者包含了大部分标准模板库和C标准程序库的稍加修改版本。存在许多不属于标准部分的C++程序库，且使用外部链接，程序库甚至可以用C撰写。

C++标准程序库充分吸收了C标准程序库，并佐以少许的修改，使其与C++良好的运作。另一个大型的程序库部分，是以标准模板库（STL）为基础，STL于1994年2月正式成为ANSI/ISO C++。它提供了实用的工具，如容器类（如：Array和Vector），迭代器（广义指针）提供容器以类似数组的访问方式，以及泛型算法进行搜索和排序的运算。此外还提供了(multi)map和(multi)set，它们都共享相似的成员函数。因此，以下成为可能，使用模板撰写泛型算法，它可以和任何容器或在任何以迭代器定义的序列上运作。如同C，使用#include指令包含标准表头，即可访问程序库里的功能。C++提供69个标准表头，其中19个不再赞成使用。

使用标准模板库（例如：使用std::vector或std::string来取代C风格的数组或字符数组）有助于导向更安全和更灵活的软件。

在STL在纳入C++标准以前，是来自HP和后来的SGI的第三方程式库，标准中并未称之为“STL”，它只是标准库中的一部分，但仍有许多人使用这个名称，以别于其它的标准库（输入／输出流、国际化、诊断、C程序库子集，等等）。另外，如std::basic_string此类标准委员会添加的接口，有时也被误认为STL；实际上它们并不存在于原始的SGI STL中，在标准化后SGI STL才从标准库吸收加入其中。

C++03

C++03 是 C++ 语言国际标准的一个版本，正式名称是 ISO/IEC 14882:2003。该标准由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）共同制定。

C++03 取代了 C++ 标准的前一个版本 C++98，后被 C++11 所取代。C++03 主要是在前一个版本的基础上针对实现方的一些问题进行了修复，从而在各个实现间达到一致、保持了可移植性。该版本共涉及 92 项核心语言缺陷报告、125 项库缺陷报告，所提供的新特性只有一项：值初始化（英语：value initialization）。

C++03 的第 69 号库缺陷报告非常值得一提，为了解决该问题，标准中加入了“std::vector 中的元素必须连续存储”的要求。

C++11

C++11，先前被称作C++0x，即ISO/IEC 14882:2011，是C++编程语言的一个标准。它取代第二版标准ISO/IEC 14882:2003（第一版ISO/IEC 14882:1998公开于1998年，第二版于2003年更新，分别通称C++98以及C++03，两者差异很小），且已被C++14取代。相比于C++03，C++11标准包含核心语言的新机能，而且扩展C++标准程序库，并入了大部分的C++ Technical Report 1程序库（数学的特殊函数除外）。 ISO／IEC JTC1/SC22/WG21 C++标准委员会计划在2010年8月之前完成对最终委员会草案的投票，以及于2011年3月召开的标准会议完成国际标准的最终草案。然而，WG21预期ISO将要花费六个月到一年的时间才能正式发布新的C++标准。为了能够如期完成，委员会决定致力于直至2006年为止的提案，忽略新的提案。最终于2011年8月12日公布，并于2011年9月出版。

2012年2月28日的国际标准草案是最接近于C++11标准的草案，差异仅有编辑上的修正。

像C++这样的编程语言，透过一种演化的的过程来发展其定义。这个过程不可避免地将引发与现有代码的兼容问题，在C++的发展过程中偶尔会发生。不过根据比雅尼·斯特劳斯特鲁普（C++的创始人并且是委员会的一员）表示，新的标准将几乎100%兼容于现有标准。

C++14

C++14是C++的现行标准的非正式名称，正式名称为”International Standard ISO/IEC 14882:2014(E) Programming Language C++”。C++14旨在作为C++11的一个小扩展，主要提供漏洞修复和小的改进。C++14标准的委员会草案（Committee Draft）N3690于2013年5月15日发表。工作草案（Working Draft）N3936已于2014年3月2日完成。最终的投票期结束于2014年8月15日，结果（一致通过）已于8月18日公布。

C++17

C++17又称C++1z，是C++的现行标准的非正式名称，正式名称为”International Standard ISO/IEC Programming Language C++”。C++17旨在作为大型扩展，最终的投票期将于2017年结束。

当前不少著名C++编译器已支持C++17仍未定案的草案（draft），例如最新的GCC6已支持C++ concept的C++事务型内存（Transactional Memory），Visual Studio与Clang当前都提供了modules。

C++新语言特性

Lambda函数与表示式

在标准C++，特别是当使用C++标准程序库算法函数诸如sort和find，用户经常希望能够在算法函数调用的附近定义一个临时的述部函数（又称谓词函数，predicate function）。由于语言本身允许在函数内部定义类别，可以考虑使用函数对象，然而这通常既麻烦又冗赘，也阻碍了代码的流程。此外，标准C++不允许定义于函数内部的类别被用于模板，所以前述的作法是不可行的。

C++11对lambda（即匿名函数）的支持可以解决上述问题。

一个lambda函数可以用如下的方式定义：

1	[](int x, int y) { return x + y; }

这个不具名函数的回返类型是decltype(x+y)。只有在lambda函数匹配”return expression”的形式下，它的回返类型才能被忽略。在前述的情况下，lambda函数仅能为一个述句。

在一个更为复杂的例子中，回返类型可以被明确的指定如下：

1	[](int x, int y) -> int { int z = x + y; return z + x; }

本例中，一个临时的参数z被创建用来存储中间结果。如同一般的函数，z的值不会保留到下一次该不具名函数再次被调用时。

如果lambda函数没有传回值（例如void），其回返类型可被完全忽略。

定义在与lambda函数相同作用域的参数引用也可以被使用。这种的参数集合一般被称作closure（闭包）。

[]      // 沒有定义任何变量。使用未定义变量会引发错误。
[x, &y] // x以传值方式传入（默认），y以引用方式传入。
[&]     // 任何被使用到的外部变量都隐式地以引用方式加以引用。
[=]     // 任何被使用到的外部变量都隐式地以传值方式加以引用。
[&, x]  // x显式地以传值方式加以引用。其余变量以引用方式加以引用。
[=, &z] // z显式地以引用方式加以引用。其余变量以传值方式加以引用。

参考链接

C++,by wikipedia.
C++ 的历史,by cppreference.
C++03,by wikipedia.
C++11,by wikipedia.
C++14,by wikipedia.
C++17,by wikipedia.