Linux平台编译安装测试JSBSim

发表于 | 更新于 | 评论数： | 阅读次数：

JSBSim是一个开源跨平台的飞行动力学模型（FDM）软件库，用于模拟航空航天飞行器的飞行动力学。 该库已被纳入飞行模拟软件包FlightGear和OpenEaagles。 它也可以从一个小型独立程序调用，以创建批处理模拟工具。 JSBSim是用C ++编写的，使用XML配置文件。下面介绍如何在Linux平台编译按照测试JSBSim。

基础知识

cmake

代码变成可执行文件，叫做编译（compile）；先编译这个，还是先编译那个（即编译的安排），叫做构建（build）。

Make是最常用的构建工具，诞生于1977年，主要用于C语言的项目。但是实际上 ，任何只要某个文件有变化，就要重新构建的项目，都可以用Make构建。

Make工具有很多，例如 GNU Make ，QT 的 qmake ，微软的 MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准，所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题：如果软件想跨平台，必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具，就得为每一种标准写一次 Makefile ，这将是一件让人抓狂的工作。

CMake就是针对上面问题所设计的工具：它首先允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件，如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。显然，CMake 是一个比上述几种 make 更高级的编译配置工具。一些使用 CMake 作为项目架构系统的知名开源项目有 VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG 等。

在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下：

  1. 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。
  2. 执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile。其中， PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录。
  3. 使用 make 命令进行编译。

编译JSBSim

下载JSBSim源代码

1
git clone https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim.git

编译JSBSim

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
# 跳转到jsbsim源码目录
cd jsbsim  
# 创建build文件夹用于编译jsbsim
mkdir build 
cd build
# 生成Makefile文件
cmake .. 
# 编译
make 
# 编译完成后跳转到jsbsim所在目录测试
cd src
./jsbsim

测试jsbsim

1
2
3
4
# 跳转到jsbsim源码目录
cd jsbsim 
# 测试jsbsim
./build/src/JSBSim scripts/c1723.xml

参考链接

  1. JSBSim, by wikipedia.
  2. Make 命令教程,by 阮一峰
  3. CMake 入门实战,by hahack.
  4. JSBSim使用教程, by 32768.
  5. cmake 添加头文件目录，链接动态、静态库,by 王彬彬.
  6. cmake:install制作简单的安装脚本,by 10km.