Debian下编译QGroundControl源码

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MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。

QGroundControl则是一种操纵基于MAVLink通信协议的无人机的跨平台地面站开源软件。下面记录在Debian Linux下从源码编译QGroundControl的过程。

下载源码

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# 下载QGroundControl源码
git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
# 更新子模块
git submodule update

安装编译环境

  • 下载Qt社区版在线安装器，安装5.11.0版本的Qt，安装路径可在/opt下。
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# 注意要选择安装5.9+以上版本的Qt，因为构建QGC时需要
# 运行qtcreater
$ cd /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/
$ ./qtcreator
  • 安装必要的包
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sudo apt-get install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev
  • 解决编译时libQt5PositioningQuick.so.5不存在的bug
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sudo apt-get install libqt5positioningquick5
sudo find /usr/ -name libQt5PositioningQuick.so.5
cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5PositioningQuick.so.5 /opt/Qt/5.10.0/gcc_64/lib/libQt5PositioningQuick.so.5
  • 将当前用户添加到dialout组，获取串口访问权限
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# 运行QGroundControl需要当前用户拥有串口访问权限
sudo usermod -a -G dialout $USER

编译运行

打开Qt Creater，打开qgroundcontrol.pro工程，构建后运行，即可打开QGroundControl地面站软件。

参考链接

  1. https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/79022799, by hebbely
  2. https://dev.qgroundcontrol.com/en/getting_started/, by Dronecode